1樓:匿名使用者
內建編碼器是拆不了的。
2樓:網友
增量式還是絕對值?可以幫你。
如何更換伺服電機編碼器
3樓:匿名使用者
一般換了編碼器後,伺服我都會重新設定一次。就算是相同型號的,也可能會有所偏差。
4樓:默默
抄!伺服編碼器bai大都是複合型編碼器du,輸出資料主要分為兩部分。一組zhi與驅動的負載dao位置有關,所以更換了編碼器後負載裝置就必需復位(系統位置歸絕對零點)。
另一組與伺服電機的磁極位置有關,第一次除錯系統時驅動器會讀取這組資料a根據這組資料算出電機電極的實際位置記錄在驅動器中,才能驅動伺服電機,換了編碼器磁極位置不一樣了,電機就不能驅動,需從新學磁極位置,前面那位所說的不停轉動編碼器外殼直到電機轉起來就是這個過程。只是這種方法不精確,容易造成系統執行不穩定。
5樓:長友自動化
編碼器零。
抄位漂移,需要重新調整編碼器的安裝位置,直到伺服電機運轉正常為止。呵呵呵,如果是用sick stegmann的絕對值編碼器的話,比較麻煩呀。這種編碼器是可以程式設計的呀,因此,西克編碼器更換的話,一般需要程式設計和零位除錯呀。
最好找專業人士維修,不要亂拆呀。先要把壞的編碼器的程式讀出來才行呀,然後通過程式設計來複制到新的編碼器上呀,再就是安裝,最後是零位除錯。如果直接把新的編碼器換到伺服電機上去的話,伺服驅動器會出現「無法通訊」或「資料錯誤」「編碼器故障」之類的呀報警。
6樓:匿名使用者
重新設定參考點位置的偏置。。。
ab伺服電機的編碼器怎麼更換?
7樓:望素芹化冬
編碼器零位漂移,需要重新調整編碼器的安裝位置,直到伺服電機運轉正常為止。
1、要把壞的編碼器的程式讀出來才行呀,2、通過程式設計來複制到新的編碼器上呀,3、就是安裝,最後是零位除錯。
8樓:青天專用
伺服編碼器大都是複合型編碼器,輸出資料主要分為兩部分。一組與驅動的負載位置有關,所以更換了編碼器後負載裝置就必需復位(系統位置歸絕對零點)。另一組與伺服電機的磁極位置有關,第一次除錯系統時驅動器會讀取這組資料並根據這組資料算出電機電極的實際位置記錄在驅動器中,才能驅動伺服電機,換了編碼器磁極位置不一樣了,電機就不能驅動,需從新學磁極位置,前面那位所說的不停轉動編碼器外殼直到電機轉起來就是這個過程。
只是這種方法不精確,容易造成系統執行不穩定。
9樓:網友
您的ab伺服電機用的是sick stegmann伺服反饋絕對值編碼器,這種編碼器是可以程式設計的呀,因此,如果西克編碼器壞了,需要更換新的編碼器的話,拆編碼器前先做好標記,以方便將來除錯呀,一般需要程式設計和零位除錯呀。先要把壞的編碼器的程式讀出來才行呀,然後通過程式設計軟體把原來的程式複製到新的編碼器上呀,再就是安裝,最後是零位除錯。如果直接把新的編碼器換到伺服電機上去的話,伺服驅動器會出現「無法通訊」或「資料錯誤」「編碼器故障」之類的報警。
電機無法正常運轉呀(除非編碼器裡沒有設定程式)!!
伺服電機如何拆編碼器
10樓:網友
拆了軸上的螺絲,後用大一號的長點的螺絲擰進去將編碼器錐軸頂出。
服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
11樓:編碼器先鋒
很好拆的,編碼器軸上有兩個頂絲,鬆開就拆下來了。
伺服電機編碼器壞如何修?
12樓:左力電機
編碼器分為兩種:一種機械的一種電子的。
機械的壞了不好修,因為有很多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發光管,對管,就是收發做到一起構成乙個4腳的器件。
可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發光二極體一樣。光敏三極體的測量也沒有什麼特別的。
注意的是如果開啟在自然光條件下測量光敏管的資料是無效的,換上器件後測試也要封閉好外殼。
ab伺服電機編碼器如何更換
13樓:網友
你編碼器肯定是多圈絕對型的吧!多圈的編碼器先清零。 .
要有專業的控制盒才可清零。建議從**買的就讓買給你編碼器的公司幫你清零。 還有就是在檢查一下,別是逆向轉動了 很多人會方這樣的錯誤。
14樓:網友
應該是增量式編碼器,新的編碼器接入後,需要進行零點對位工作。
15樓:匿名使用者
還要校對編碼器磁場零位的,參考這裡。
16樓:手機使用者
不好換,換了電機就廢了 因為 他有內部零位得,你是看不出來的,因為是為了防止非本公司專業人員拆解。我有個同事以前就是把伺服馬達後面的蓋子拆開,標示上了很精準的刻度,跟換乙個軸承都把電機燒了,更別說角度編碼器了,我好像記得ab用的都是格雷碼編碼盤吧。找專業維修修吧。
我們公司全是羅弗維爾得電器。弄得頭疼的很,一臺裝置八個伺服馬達。
17樓:歐美伺服電機
呵呵呵,這是用西克-斯特曼sick stegmann的多圈絕對值伺服反饋編碼器呀,西克的伺服反饋編碼器具有程式設計功能,這種編碼器一般伺服電機製造商都會根據功能需要進行程式設計設定呀。因此,西克編碼器更換的話,一般需要程式設計和零位除錯呀。最好找專業人士維修,不要亂拆呀。
先要把壞的編碼器的程式讀出來才行呀,然後通過軟體把原來的程式拷貝到新的編碼器上呀,再就是正確安裝,最後是零位除錯。如果直接把新的編碼器換到伺服電機上去的話,伺服驅動器會出現「無法通訊」或「資料錯誤」「編碼器故障」之類的報警。
步進電機 編碼器,帶編碼器的步進電機與伺服電機 有什麼區別?是不是一樣可以高速高精度控制?
步進電機是執行bai原件,編碼 器屬於反饋du系統,編碼器配合步zhi進電機使用dao,用plc控制其版執行 按照原理來權講是plc傳送脈衝指令給步進驅動器,驅動器給步進電機提供相應電流使其執行,當編碼器檢測到步進電機執行到需要到達的位置的時候會反饋訊號給plc,plc安裝反饋的訊號停止傳送脈衝訊號...
各位高手 伺服電機是怎麼回原點的,編碼器並沒有接入PLC啊,伺服驅動器給PLC的是什麼訊號?PLC還要程式設計嗎
目前來說,原點抄復歸分bai兩種型別 iec61131 3標準裡也是du兩種mc回原點指令 zhi 1 plc找原點 這種型別正負極限開dao 稍微有點抄複雜,幾句話 bai說不清楚,如果你手頭有詳細du的伺服系統的手zhi冊就好辦多了,一般手冊dao上有關於原點搜尋的詳細例子。常見的使用情況有兩種...
有一與伺服電機同軸安裝的光電編碼器,指標為1024(脈衝
4ms,收到0.5k 4倍頻 128個脈衝,滾珠絲槓1轉 1024脈衝,工作臺能移動6毫米 則,128個脈衝,工作臺移動了0.75mm 伺服電機轉動1轉 1024脈衝,4ms,128個脈衝,128 1024 0.125轉,4ms,0.125轉,1s,31.25轉,伺服電機的轉速為1min,1875轉...