1樓:三叔
我不知到你說的是什麼伺服電機,但是我告訴你我參加的工程是怎麼控制的。
1,走速度模式,用plc輸出點控制,我們使用8個輸出點,組成了256段速(也可以是256個位置)
2,走位置模式,使用rs485通訊,然後伺服廠家提供的gsd檔案進行硬體組態,使用iw,qw進行通訊(需要通訊模組)。
3,其他通訊轉dp
如何用plc控制伺服電機
2樓:網友
你的伺服電機要當做普通的電機來用嗎,伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如:速度控制、位置控制、轉矩控制)。伺服電機轉子上還有乙個光電編碼器。
轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤,就是說轉子轉了多少,編碼器發出多少個脈衝到控制器上,所以必須加上伺服控制器,才能控制它的精度,如要加上plc的話,plc只是在什麼時候才能起動伺服控制器,什麼時候停止伺服控制器。伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機,伺服控制器比變頻器的控制精度還高。所以我不知道你是用它來做什麼,plc說白了,就是開和關而已,就是所謂的邏輯控制,它只起開關作用,plc的i/o口,就是輸入口開和關來控制輸出口開和關。
如它自帶得有模擬量或加得有模擬模組的話,它也可以控制模擬量。所以我不知道你用在做場合。
3樓:帖倫繆布凡
你首先確定控制伺服的方式,是位置控制還是其它方式合適,確定後,按手冊硬體接線,然後程式設計,然後除錯,伺服能動起來,再進行你的工藝要求的設計就可以了。
龍豐自動化。
4樓:網友
首先要按說明把伺服電機的線接好,接plc上面的脈衝點,把這些線接好之後就是程式,程式一般也就幾個指令,不同的plc指令表達形式也不一樣。
還有就是伺服電機的引數是要調整的,有些需要重新設定。
plc怎麼控制伺服電機方向?
5樓:瘦成一導閃電呀
如果使用脈衝來控制伺服,那麼你有兩種方式:
1 正向脈衝伺服正轉,反向脈衝伺服反轉。
2 脈衝讓伺服旋轉,do輸出決定伺服方向。
瞭解以上知識點,還需要搞清楚以下三點:
1、變頻器可以使交流電機加、減速執行;
2、plc只是個控制器,它只能通過變頻器實現交流電機的加減速!
3、plc自己不能驅動電機!
如果使用模擬量控制伺服,那麼你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
如果使用通訊控制,那麼直接發指令。如果使用脈衝來控制伺服,那麼你有兩種方式:
1 正向脈衝伺服正轉,反向脈衝伺服反轉。
2 脈衝讓伺服旋轉,do輸出決定伺服方向。
如果使用模擬量控制伺服,那麼你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
如果使用通訊控制,那麼直接發指令。
程式上,靠這個方式:
1.可以直接輸入位置令其正,反轉。
命令其正反轉。
具體的操作過程簡述:
plc發脈衝 控驅動器 要求伺服電機走梯形路線 先以v1速度執行t1時間,到達最大速度v2再以v2執行t2時間然後在t1的時間內減速到v1,在以v1的速度執行t3時間 然後這樣迴圈執行 總時間t1t2 t1 t3 內電機運轉正好a圈驅動減速比為a的軸 ,此軸也就執行1圈。
三菱plc怎樣控制伺服電機
6樓:網友
plc控制伺服電機呢不是直接控制的,其實是plc發出脈衝或控制訊號控制伺服驅動器,由伺服驅動器來驅動伺服電機。plc不具備驅動電機的能力,不能提供那麼高的電壓和電流,它只能驅動控制器的控制訊號。和發出可調的高頻脈衝。
而伺服驅動器驅動伺服電機呢又恰恰需要外部的脈衝訊號。這兩個東西就是這麼合作的。
7樓:網友
伺服電機都配備伺服控制器,用plc的高速脈衝輸出口(三菱常用y0、y1)來驅動伺服控制器,從而實現對伺服電機的位置或速度控制。plc與伺服控制器的連線方法:伺服控制器說明書有詳細的接線圖。
8樓:牧之金
這個需要看你用伺服的哪種控制方式,所以說,你的問題寫的不全面。
怎樣通過plc控制伺服電機
9樓:帛夏侯瑤
傳送脈衝 ddrvi ddrva 用定位指令。
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西門子plc對伺服電機應如何控制
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