1樓：把梢痙f癲
（伺服電機轉一圈的脈衝數）*（減速機減速比）/絲槓螺距（mm），得到每mm的脈衝數，這樣距離就可以用脈衝表示了。
後面的是同樣的道理，脈衝頻率/每mm脈衝數*10，就是cm/s。
至於每秒多少圈，用圈數*每一圈需要脈衝數，給到伺服的速度就可以了。但具體設定量要看你plc脈衝輸出的最高頻率，一般的也就100khz，200khz這樣
用plc控制伺服，plc脈衝頻率與工作臺的線速度怎樣換算，
2樓：匿名使用者
ab=f 例如線速是10mm/s 脈衝當量是15p/mm 則驅動頻率=150hz
3樓：匿名使用者
首先，檢查是否有與該程式沒有問題，將多個脈衝。因為plc掃描週期是變化的，所以你的脈搏數更多的那部分不一定。
二，檢查接線，排除外界干擾因素。因為靜電干擾會影響正常的傳送和接收脈衝。我們已經看到的一幕：
在繼電器斷開一個220v的電機控制繼電器頻繁時，旁邊會顯示增加至少一個，偶爾同比增長超過20聽筒音量脈衝伺服驅動器。因此，在這種情況下，我們有工作要做免疫：
1，plc輸出使用遮蔽雙絞線伺服驅動器的脈衝線;
2，避免周圍的長處和中繼點的圓弧和其他干擾源接觸放置伺服驅動器和plc;
3，增加脈衝輸出頻率，減少干擾的可能性。
這是我的回答，我希望你能幫助！
plc怎麼控制伺服電機的速度？
4樓：竹筱宓
plc控制伺服電機的速度是靠頻率，頻率設定的高伺服的速度就快。
可以用位置控制模式，plc傳送一定頻率的脈衝給伺服驅動器，設定一定的電子齒輪比，電機就會按一定的速度運轉，改變電機的速度只需要改變一下脈衝的頻率就行。
也可以用速度控制模式，用plc輸出一個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器，設定一個速度指令增益引數，就可以控制電機的轉動了，電機的轉速正比於模擬量的電壓值。plc是採用「順序掃描，不斷迴圈」的方式進行工作的。
plc執行時，cpu根據使用者按控制要求編制好並存於使用者儲存器中的程式，按指令步序號作週期性迴圈掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行使用者程式，直至程式結束，重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入訊號的取樣和對輸出狀態的重新整理等工作。
5樓：答疑老度
plc是通過控制傳送的脈衝來控制伺服電機的，用物理方式傳送脈衝，也就是使用plc的電晶體輸出是最常用的方式，一般是低端plc採用這種方式。
而中高階plc是通過通訊的方式把脈衝的個數和頻率傳遞給伺服驅動器，比如profibus-dp canopen，mechatrolink-ii，ethercat等等。這兩種方式只是實現的渠道不一樣，實質是一樣的。
6樓：貓頭鷹
有多種方式，
可以用位置控制模式，plc傳送一定頻率的脈衝給伺服驅動器，設定一定的電子齒輪比，電機就會按一定的速度運轉，改變電機的速度只需要改變一下脈衝的頻率就行，
也可以用速度控制模式，用plc輸出一個0到正負10伏的模擬量電壓到伺服驅動器，設定一個速度指令增益引數，就可以控制電機的轉動了，電機的轉速正比於模擬量的電壓值。
7樓：哈雷之吻
靠頻率 你頻率設定的高伺服的速度就快
8樓：匿名使用者
什麼plc，有的plc有伺服指令**的。
plc發脈衝給伺服，伺服電機走不到脈衝數相應的距離
9樓：匿名使用者
電子齒輪運算有點麻煩，分子和分母需要約到最小值再輸入，有些品牌可能涉及其他引數，你還是直接打**諮詢銷售商。
10樓：
首先你要知道，你的伺服上面設定的電子齒輪比設定的是多少個脈衝，電機可以轉一圈。然後plc發出這麼多的脈衝，再觀察電機軸位置，就知道是不是正確的了。
11樓：匿名使用者
傳動的換算是很麻煩的，如果說伺服脈衝地位準確的，那麼排除伺服的問題，那麼肯定就是你的演算法問題了。根據伺服本身的電子齒輪比以及你的傳動（如齒輪）的比例自己重新計算一次。。如果不清楚就自己多除錯幾次應該就可以了。
調節伺服！
12樓：匿名使用者
電機後面是不是帶絲槓了？？
西門子plc控制伺服電機時，為什麼改變脈衝週期還不能改變速度，脈衝個數起什麼作用的，電機是一直轉下去的
13樓：匿名使用者
要改變的是脈衝的佔空比。脈衝頻率只要在允許範圍內，大小都是一樣的效果。
14樓：【小】【韓
改變週期就等於改變速度，脈衝個數是控制電機轉多少度或者賺多少圈。
15樓：匿名使用者
脈衝頻率只要在允許範圍內，大小都是一樣的效果。改變週期就等於改變速度，脈衝個數是控制電機轉多少度或者賺多少圈。 電機頻率是電機的額定頻率，不是
求問plc脈衝與速度怎麼換算
16樓：二洋
由旋轉編碼器在旋轉過程中產生電脈衝訊號,由外接的脈衝計數器計算脈衝個數,由計算機或其他具有數字運算功能的儀表plc將單位時間內的脈衝數換算成網帶執行的線速度,以獲得網帶執行速度偏差值、調整值,將偏差值反饋回電機驅動系統,
plc傳送的脈衝與伺服電機轉動的距離和速度的關係如何?
17樓：匿名使用者
距離跟plc發的脈衝個數有關，速度跟發脈衝的頻率有關。你 需要確定發多少脈衝電機轉一圈，以及需要多少時間來完成的關係。
18樓：匿名使用者
電子齒輪比就是他們的關係，速度曲線跟電流曲線是一起的，可以看電機拖動原理書
19樓：匿名使用者
脈衝總數是位置
頻率是速度
20樓：功夫一拍
上海巨朋plc，**好，品質高，與西門子的s7-200系列plc完全相容，可以直接使用西門子的step7-micro/win程式設計，脈衝輸出2軸高達100khz，是國產價效比最高的plc，可以考慮一下。
他們家plc與6es7-214-1bd21-oxb0型號對應的plc型號是gf-cpu224r+-24, **才688元，可以直接當西門子用，可以瞭解一下
plc能夠通過傳送脈衝的數量和頻率控制伺服電機，為什麼還要用定位模組？
21樓：楊楊小可愛
伺服定位模組是可以通過編寫運動程式實現伺服電機的準確定位。 一般來說定位模組裡有位置閉環控制，我位置運動程式的編寫和執行功能。這時候伺服驅動只要有速度閉環控制就可以了。
也有的伺服定位模組根據編寫的位置運動程式，和加速度按不同頻率輸出定位脈衝。這個時候伺服驅動器則工作在位置閉環控制模式下。
有的伺服驅動裡面內建式了運動程式編寫和執行功能，則不再需要伺服定位模組
22樓：匿名使用者
plc發出脈衝數量就是為了伺服電機行走路程遠近，頻率就是為了控制電機速度，就是為了精確控制位置和速度。
在小型plc中，使用者可以通過一些指令來控制脈衝的頻率以及數量，來專門發出脈衝，而中大型plc全部是模組化的硬體組成模式，cpu本體上沒有io埠，而專門設計的定位模組，一個模組就可以帶1-4個伺服電機，而且輸出脈衝頻率也比小型plc高出很多。小型plc一般都是2路輸出或者3路，大概都是100k頻率。所以，如果需要多軸或者高頻的話，多數選擇中大型plc和定位模組組合使用。
plc控制伺服電機，plc發出的是脈衝還是模擬量？
23樓：匿名使用者
控制伺服電機，plc發出的是脈衝訊號，用以控制通電時間的長短，也就控制了伺服電機轉動的角度實現定位。
伺服電機又稱執行電機，在自動控制系統中，用作執行元件，把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能，它每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應，所以它是閉環控制，定位準確，控制精度高。
24樓：匿名使用者
plc控制伺服電機，plc發出的是脈衝還是模擬量？
閉環控制：plc將脈衝訊號發給伺服電機的伺服控制器，再由伺服控制器來控制電機，電機安裝編碼器的話，將速度和位置訊號反饋給plc來處理。
開環控制：跟上述類似，但省略了編碼器的反饋電路。
模擬量輸入輸出，一般plc通過使用專門的模擬量模組來實現。
一般裝置上的溫度、壓力、流量之類訊號採集和控制由模擬量模組來實現。
plc讓工控變得很簡單！
滿意請採納~！
25樓：匿名使用者
可以是脈衝也可以是模擬量，由你自己決定，一般伺服上面定位用的是脈衝，速度和轉矩控制用的是模擬量。
26樓：匿名使用者
plc控制伺服一般用脈衝，如果需要模擬量需要模組輸出。
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