1樓:瀰漫漫天的煙霧
伺服電機結構裡面想齒輪一樣,然後伺服驅動器分配過來的脈衝,每次讓其中定子上的繞組的電,吸引離得最近的齒。這樣就可以轉動了。脈衝實際就是不停的高低電平,這就是脈衝,比如。
高 低 高 低 高 低。。。蘇州思安吉。
2樓:匿名使用者
伺服驅動器控制伺服電機,plc控制伺服驅動器。
脈衝是如何控制伺服電機的
3樓:網友
k為零表示沒有限制脈衝總數,如果是k10000就代表給他一萬個脈衝,編碼器的作用是檢測他轉速及是否給的每乙個脈衝都動作了,如果沒動作會反饋回去一定要走完所有脈衝才下乙個動作,比如用手捏住他不讓他轉,此時編碼器檢測到不在轉這時就好比暫停,手鬆開繼續完成沒有走完的脈衝,而步進電機雖是給了脈衝總量,如果此時也捏住他,驅動器的脈衝還是照樣發過來了,隨著時間的推移脈衝發完了哪怕你鬆手也不會再轉了,所以就達不到這個效果,f代表速度,另外dh加減速時間,
4樓:網友
plc和伺服都是通用元器件,配合基本都沒問題。k0是指通道0,在這個語句中k0是專門來制定通道的,k只是符號,混不了。你是那款plc,fpx嗎?
假如你有五個位置你需要編五段程式,執行完一段會給出執行完的訊號,你再做下一步動作。各個位置之間的距離是脈衝數給出,用它和你的編碼器一轉脈衝數以及絲槓的螺距來計算實際距離。
5樓:
plc接驅動器的50針插頭,編碼器反饋是接在電機上的,如果用脈衝控制,電機的反饋脈衝不會傳到上位去,線如果是做好的,插上就行,uvw別接反了燒不壞東西的。plc接脈衝正負,方向正負到驅動器,此外松下電機必須接24v(9針?記不清了)
請問plc如何控制伺服電機 怎麼發脈衝 最好附上** 謝謝
6樓:網友
plc不能直接控制伺服電機,要通過伺服放大器。plc本身是做邏輯控制的,發不了高頻脈衝。plc是把命令發給伺服放大器,再由伺服放大器發射脈衝到伺服電機。
7樓:網友
plc就可以產生 微控制器都行。
8樓:網友
這中間要用到伺服驅動器,plc沒有這種作用。
怎樣用plc來監控伺服電機接收脈衝,具體看梯形圖上的哪一條指令?
9樓:上海長英
可以把伺服電機的「編碼器輸出訊號」接到plc的高速計數器通道上。
通過監控伺服電機編碼器的脈衝數和電子齒輪比可以計算出伺服電機驅動器接收到的脈衝數。
控制伺服電機建議你使用西門子s(t)實現閉環控制。
閉環控制比開環脈衝方式控制精度和可靠性好了很多。
專業從事 自動化控制系統 設計和程式設計工作)
10樓:網友
在plc上做個高速計數,讓plc給伺服編碼器計數,可檢測到伺服接受的脈衝數。
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