1樓:網友
簡單地說:
1)由傳遞函式h(s) -頻響函式h(jw) -幅頻特性|h(jw)| 畫出幅頻特性曲線(橫座標為頻率w)->找出峰值頻率近似為固有頻率;
2)由傳遞函式h(s) -脈衝響應函式h(t) -根據h(t)的振動衰減曲線求出對數衰減比從而得到阻尼比。
固有頻率一定,阻尼比越大,調節時間和上公升時間怎麼變化?有人知道嗎?
2樓:網友
阻尼比在(0,範圍內,阻尼比越大,調節時間越短,上公升時間越長。
在大於範圍內,阻尼比越大,調節時間越長,上公升時間越長。
3樓:啊額阿哦
欠阻尼,自然頻率不變,阻尼比越大,調節時間越短!5%誤差帶ts=阻尼比乘自然頻率。
如何選擇懸架系統固有頻率與阻尼比
4樓:別娜愛閒
一、懸架系統的維修主要是對各元件的安裝及功能檢查,要求元件不的有鬆動、變形、磨損過度、間隙過大、彈力減弱等缺陷;特別是懸架臂變形、襯套及球頭節磨損,將使車輪定位失準,易發生故障。檢修費用因車型、地域、修理店水平等差異較大,具體以當地實情為準。
二、故障現象。
1、減振器連線銷(杆)脫落或橡膠襯套(軟墊)磨損破裂。
2、減振器油量不足或存有空氣。
3、減振器閥門密封不良。
4、減振器活塞與缸筒磨損過量,配合松曠。
三、故障診斷與排除。
1、檢查減振器連線銷(杆)、橡膠襯墊、連線孔是否有損壞、脫落、破裂,若有應及時維修或更換。
2、察看減振器是否有漏油和陳舊性漏油痕跡。
3、用力按汽車保險槓,手發鬆,若車身能有2~3次跳躍,說明減振器良好,反之,故障在減振器內部,應拆下維修。
4、車輪定位:檢查車輪定位情況,使各定位引數在規定範圍內。
三、其他。1、懸架彈簧。
彈簧耗損檢查:裂紋、磨損或損壞。
彈力檢查。彈簧安裝:安裝位置、方向正確,間隙符合規定。
2、車輛在不平路面上超載、超速執行,或轉彎時車速過快,負荷突然增大。
車輛長期超載或裝載不均勻狀況下使用,在封存車輛時,未按規定解除懸架彈簧的負荷。
維護不及時,懸架彈簧之間潤滑不良或根本無潤滑,使懸架彈簧片間的相對移位能力降低,造成承載能力下降而斷裂。
u形螺栓鬆動,負荷集中在鋼板彈簧上面幾片,上面幾片容易斷裂。
更換的新懸架彈簧片曲率與原片曲率不同。
汽車緊急制動過多(尤其是前制動好,後製動差的情況下),或在滿載下坡時,使用緊急制動使汽車負荷前移,前懸架彈簧突受額外負荷,造成懸架彈簧的。
一、二片斷裂。
3、懸架杆件。
撬動各懸架臂、支撐杆、穩定杆和控制桿的固定架,檢查各個方向的間隙,如過大應重新緊固或橫換襯套。
對於撐杆式懸架,可用手推拉車輪頂部,檢查上支架有無鬆動、損壞。
檢查懸架臂有無變形。
檢查安裝連線情況。
檢查球頭節間隙,如間隙過大、磨損嚴重應更換。
4、減振器。
檢查減振器應無漏油、變形和損壞,否則應更換。
檢查減振器的安裝情況。
檢查減振器的工作情況:用手按壓車體。
請問伺服閥的固有頻率和阻尼比要怎麼得到?樣本上有嗎?
5樓:網友
可以通過伺服閥的計算得到,比較複雜,一般參照經驗就好,樣本上沒有。
二階系統的阻尼比ζ和固有頻率ωn對二階系統主要有什麼影響
6樓:清溪看世界
二階系統阻尼比ζ越小,上公升時間tr則越小;ζ越大則tr越大。固有頻率ωn越大,tr越小,反之則tr越大。固有頻率具有角速度的量綱,而阻尼比為無量綱參量。
系統的行為由上定義的兩個參量——固有頻率ωn和阻尼比ζ所決定。
當ζ =1時,γ的解為一對重實根,此時系統的阻尼形式稱為臨界阻尼。
當ζ >1時,γ的解為一對互異實根,此時系統的阻尼形式稱為過阻尼。
當0<ζ 1時,γ的解為一對共軛虛根,此時系統的阻尼形式稱為欠阻尼。在欠阻尼的情況下,系統將以圓頻率相對平衡位置作往復振動。
如何從階躍響應的輸出波形中測出振盪環節的固有頻率和阻尼係數?
7樓:網友
測定時間常數t的方法:用示波器的「時標」開關測出過渡過程時間t(即98%uo時的時間),由公式t = t/4計算時間常數。
自由衰減振動法和強波振動法測量出來的固有頻率和阻尼比有什麼區別
8樓:網友
自由衰減振動法接近理論值。
強波振動法接近實際境況。
閉環傳遞函式怎麼轉化為開環傳遞函式
已知 s s 2 s 1 1 gh令 s 0 s 2 s 1 0 等式兩邊同除以s 2 s 得到1 1 s 2 s 0 我們對比1 gh知道gh 1 s 2 s 一般情況下h 1,或者其他,反正已知。得到g 1 s 2 s 對於單位負反饋的傳遞函式中,h s 的值為1,所以在求閉環傳遞函式的時候必須...
求閉環傳遞函式,求系統閉環傳遞函式
閉環傳遞函式是廣泛應用在自動控制原理傳遞函式中的一個概念。在負反饋閉環系統中 假設系統單輸入r s 單輸出c s 前向通道傳遞函式g s 反饋為負反饋h s 此閉環系統的閉環傳遞函式為 g s 1 h s g s 求系統閉環傳遞函式 30 在負來反饋閉環系統中 自 假設系統單輸入r s 單輸出c s...
simulink怎麼輸入傳遞函式1s01s
1 num 1 輸入分子 2 den 0.02 0.3 1 0 分母多項式前的係數 3 sys tf num,den 系統輸出 傳遞函式內是指零初始條件下容 線性系統響應 即輸出 量的拉普拉斯變換 或z變換 與激勵 即輸入 量的拉普拉斯變換之比。記作g s y s u s 其中y s u s 分別為...